prikaz prve stranice dokumenta SINETEZA REGULACIJSKOG KRUGA PRAKTIČNIM METODAMA
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
SINETEZA REGULACIJSKOG KRUGA PRAKTIČNIM METODAMA
2024. urn:nbn:hr:262:580432
Tomiša, Zita
Sveučilište u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Tomiša, Z. (2024). SINETEZA REGULACIJSKOG KRUGA PRAKTIČNIM METODAMA (Završni rad). Slavonski Brod: Sveučilište u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:580432

Tomiša, Zita. "SINETEZA REGULACIJSKOG KRUGA PRAKTIČNIM METODAMA." Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:580432

Tomiša, Zita. "SINETEZA REGULACIJSKOG KRUGA PRAKTIČNIM METODAMA." Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:580432

Tomiša, Z. (2024). 'SINETEZA REGULACIJSKOG KRUGA PRAKTIČNIM METODAMA', Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, citirano: 12.07.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:580432

Tomiša Z. SINETEZA REGULACIJSKOG KRUGA PRAKTIČNIM METODAMA [Završni rad]. Slavonski Brod: Sveučilište u Slavonskom Brodu; 2024 [pristupljeno 12.07.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:580432

Z. Tomiša, "SINETEZA REGULACIJSKOG KRUGA PRAKTIČNIM METODAMA", Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:580432

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:580432
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSINETEZA REGULACIJSKOG KRUGA PRAKTIČNIM METODAMA
Naslov (engleski)SYTHESIS OF THE CLOSED LOOP CONTROL SYSTEM BY PRACTICAL METHODS
AutorZita Tomiša
MentorMarko Katinić (mentor)
Član povjerenstvaPejo Konjatić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Katinić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Dunđer (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2024-07-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad opisuje sintezu regulacijskih krugova kroz praktične metode. U uvodu je riječ o automatskoj regulaciji, navode se prednosti i nedostaci povratne veze te se definiraju njene osnovne zadaće. Drugo poglavlje rada se fokusira na izbor regulatora i strukturu regulacijskog kruga, pružajući pregled različitih vrsta regulatora i prikaz strukture regulacijskog kruga. Treće poglavlje rada prikazuje primjenu praktičnih metoda podešavanja regulatora na primjeru uz simulacije u programu Scilab. Ziegler-Nicholsova metoda primijenjena je za projektiranje P- te PI- i PID-regulatora, dok je Chien-Hrones-Reswickova metoda primjenjena za PID-regulator pri slijednoj regulaciji i prebačaju 20%. Rasprava u četvrtom poglavlju rada uspoređuje rezultate dobivene primijenjenim metodama i analizira prednosti i nedostatke svake metode. Zaključak donosi sažetak dobivenih rezultata i zaključna razmatranja o praktičnim metodama sinteze i podešavanja regulatora.
Sažetak (engleski)
This paper describes the tuning of control systems through practical methods. The introduction discusses automatic regulation, outlines the advantages and disadvantages of feedback, and defines its basic tasks. The second chapter focuses on the selection of controllers and the structure of the control system, providing an overview of different types of controllers and illustrating the structure of the control loop. The third chapter demonstrates the application of practical methods for tuning controllers through examples and simulations in the Scilab program. The Ziegler-Nichols method is applied to design P, PI, and PID controllers, while the Chien- Hrones-Reswick method is applied to a PID controller for sequential control with a 20% overshoot. The discussion in the fourth chapter compares the results obtained from the applied methods and analyzes the advantages and disadvantages of each method. The conclusion provides a summary of the obtained results and final considerations on practical methods for the synthesis and tuning of controllers.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:262:580432
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ.bacc.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-07-02 10:49:36