prikaz prve stranice dokumenta Poboljšanje stabilnosti mobilne medicinske robotske platforme
Rad nije dostupan
završni rad
Poboljšanje stabilnosti mobilne medicinske robotske platforme
2024. urn:nbn:hr:262:454472
Lulić, Ivan
Sveučilište u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Lulić, I. (2024). Poboljšanje stabilnosti mobilne medicinske robotske platforme (Završni rad). Slavonski Brod: Sveučilište u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:454472

Lulić, Ivan. "Poboljšanje stabilnosti mobilne medicinske robotske platforme." Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:454472

Lulić, Ivan. "Poboljšanje stabilnosti mobilne medicinske robotske platforme." Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:454472

Lulić, I. (2024). 'Poboljšanje stabilnosti mobilne medicinske robotske platforme', Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, citirano: 20.09.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:454472

Lulić I. Poboljšanje stabilnosti mobilne medicinske robotske platforme [Završni rad]. Slavonski Brod: Sveučilište u Slavonskom Brodu; 2024 [pristupljeno 20.09.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:454472

I. Lulić, "Poboljšanje stabilnosti mobilne medicinske robotske platforme", Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:454472

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:454472
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPoboljšanje stabilnosti mobilne medicinske robotske platforme
Naslov (engleski)Improving the stability of a mobile medical robotic platform
AutorIvan Lulić
MentorAntun Stoić (mentor)
Član povjerenstvaLeon Maglić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAntun Stoić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMiroslav Duspara (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2024-09-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu bit će pojašnjena primjena robota u medicini, te koji su ključni zahtjevi pri razvoju proizvoda medicinske aplikacije. Koje su njihove tehničke značajke, o kojim stupnjevima slobode gibanja se radi kod robotske ruke i same robotske platforme, te ponovljivost kolike točnosti je potrebno osigurati pri razvoju takvog uređaja. Bit će objašnjeno na koje sve faktore je potrebno obratiti pažnju kod same konstrukcijske izvedbe, kako ne bi kasnije došlo do problema pri savladavanju postavljenih zahtjeva u postupku certificiranja uređaja. Na osnovu postavljenih zahtjeva u normi IEC-60601-1, bit će opisana provedena ispitivanja, te promjene kojih parametara su rezultirale zadovoljavanju zahtjeva. Na posljetku osvrnut ću se na koncept mobilne platforme sustava Ronne G6, njegove mane i prednosti u odnosu na druga postojeća industrijska rješenja, te u kojem bi se smjeru i sa kojim poboljšanjima trebao razvijati budući mobilni medicinski sustav.
Sažetak (engleski)
This paper will describe the application of robots in medicine, as well as the key requirements in the development of products with application in medicine. It will describe their technical features, the degrees of freedom involved in the robotic arm and the robotic platform, and the repeatability of accuracy required in developing such a device in detail. The paper will explain the various factors to be considered in the design implementation in order to avoid later issues in meeting the set requirements during the device certification process. Based on the requirements set forth in the IEC 60601-1 standard, the conducted tests will be described, as well as the change in parameters that resulted in meeting set requirements. The reflection will be made on the concept of the mobile platform of the RONNA G6 system, its shortcomings, its advantages compared to other existing industrial solutions. Finally the direction of the future mobile medical system development will be clarified
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:262:454472
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ.bacc.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-09-19 10:37:38