prikaz prve stranice dokumenta UPRAVLJANJE ROBOTA FRANKA EMIKA PANDA KORISTEĆI PLATFORMU MOVELT 1
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
UPRAVLJANJE ROBOTA FRANKA EMIKA PANDA KORISTEĆI PLATFORMU MOVELT 1
2024. urn:nbn:hr:262:738457
Glavaš, Daniel
Sveučilište u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Glavaš, D. (2024). UPRAVLJANJE ROBOTA FRANKA EMIKA PANDA KORISTEĆI PLATFORMU MOVELT 1 (Završni rad). Slavonski Brod: Sveučilište u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:738457

Glavaš, Daniel. "UPRAVLJANJE ROBOTA FRANKA EMIKA PANDA KORISTEĆI PLATFORMU MOVELT 1." Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:738457

Glavaš, Daniel. "UPRAVLJANJE ROBOTA FRANKA EMIKA PANDA KORISTEĆI PLATFORMU MOVELT 1." Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:738457

Glavaš, D. (2024). 'UPRAVLJANJE ROBOTA FRANKA EMIKA PANDA KORISTEĆI PLATFORMU MOVELT 1', Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, citirano: 04.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:738457

Glavaš D. UPRAVLJANJE ROBOTA FRANKA EMIKA PANDA KORISTEĆI PLATFORMU MOVELT 1 [Završni rad]. Slavonski Brod: Sveučilište u Slavonskom Brodu; 2024 [pristupljeno 04.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:738457

D. Glavaš, "UPRAVLJANJE ROBOTA FRANKA EMIKA PANDA KORISTEĆI PLATFORMU MOVELT 1", Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:738457

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:738457
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUPRAVLJANJE ROBOTA FRANKA EMIKA PANDA KORISTEĆI PLATFORMU MOVELT 1
Naslov (engleski)FRANK EMIK PANDA ROBOT CONTROL USING THE MOVELT 1 PLATFORM
AutorDaniel Glavaš
MentorTomislav Šarić (mentor)
Član povjerenstvaRoberto Lujić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Šarić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSara Havrlišan (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2024-09-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovome radu cilj je ostvariti upravljanje robota Franka Emika Panda koristeći platformu MoveIt. Budući da se koristi MoveIt, potrebno je upoznati se s korištenjem ROS-a (eng. Robot Operating System). U radu je objašnjeno radno okruženje kojeg čine ROS, MoveIt i softverski paketi firme Franka Emika. Dane su i upute za konfiguraciju radnog okruženja. Programski kod kojim se upravlja Panda pisan je jezikom Python i objašnjava se po dijelovima. Ručno pozicioniranje TCP-a (eng. Tool Center Point) robota nije postignuto, tako da se robotom upravlja pomoću Python skripte u kombinaciji s grafičkim sučeljem unutar RViza
Sažetak (engleski)
In this bachelor's thesis, the goal is to control a Franka Emika Panda robot using the MoveIt platform. Because MoveIt is used, the Robot Operating System (ROS) will also be used. The environment consisting of ROS, MoveIt, and software packages from the Franka Emika company is explained in the thesis, as is the environment's configuration. The code that controls the Panda is written using Python, and it is explained in segments. Hand-guided positioning of the tool center point (TCP) was not achieved, therefore the robot is controlled using the Python script with the graphical user interface in RViz.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:262:738457
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ.bacc.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-09-20 07:11:52