prikaz prve stranice dokumenta KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA
2022. urn:nbn:hr:262:171830
Ančić, Filip
University of Slavonski Brod

Cite this document

Ančić, F. (2022). KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA (Undergraduate thesis). Slavonski Brod: University of Slavonski Brod. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830

Ančić, Filip. "KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA." Undergraduate thesis, University of Slavonski Brod, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830

Ančić, Filip. "KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA." Undergraduate thesis, University of Slavonski Brod, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830

Ančić, F. (2022). 'KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA', Undergraduate thesis, University of Slavonski Brod, accessed 06 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830

Ančić F. KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA [Undergraduate thesis]. Slavonski Brod: University of Slavonski Brod; 2022 [cited 2024 December 06] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830

F. Ančić, "KONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA", Undergraduate thesis, University of Slavonski Brod, Slavonski Brod, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:171830

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleKONSTRUKCIJSKE I FUNKCIONALNE ZNAČAJKE ELEMENATA KONSTRUKCIJA GENERIRANOG MODELA PRIHVATNICE MANIPULATORA
Title (english)CONSTRUCTIONAL AND FUNCTIONAL CHARACTERISTICS OF THE CONSTRUCTION ELEMENTS OF THE GENERATED MANIPULATOR RECEIVER MODEL
AuthorFilip Ančić
MentorŽeljko Ivandić (mentor)
Committee memberMirko Karakašić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŽeljko Ivandić (član povjerenstva)
Committee memberIvan Grgić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Slavonski Brod
Slavonski Brod
Defense date and country2022-07-11, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Manipulator je industrijski robot koji je danas postao jedan od sastavnih elemenata svakog modernijeg industrijskog postrojenja. Konstrukcijski elementi ovog robota međusobno su povezani zglobovima koji omogućuju rotacijska i translacijska gibanja. Pokreti manipulatora podsjećaju na stvarne pokrete ljudske ruke, stoga je u literaturi često nazivan i robotskom rukom. Manipulatori se koriste za obavljanje monotonih i ponavljajućih poslova zbog čega su često podvrgnuti automatizaciji. Znatno povećavaju proizvodnost i kvalitetu odrađenih poslova te smanjuju rizik od ozljeda radnika. Postoje brojne izvedbe manipulatora na današnjem tržištu, a svaka je konstruirana prema zadanim zahtjevima tako da daje najbolje rješenje za posao koji obavlja. Važan dio svakog manipulatora je njegova prihvatnica. Ona može biti zamišljena kao dio za hvatanje i premještanje objekata, ali i kao nosač raznih alata u procesnoj industriji. Rad se bavi idejnim rješenjem stroja za berbu voća te tako pokazuje primjenu strojarstva u poljoprivredi. Sastavljena je lista zahtjeva i želja koje se očekuju od proizvoda, a detaljno su objašnjene njegove glavne i parcijalne funkcije. Uz teorijske osnove rad također prati i izradu funkcionalne makete spomenutog manipulatora.
Abstract (english)
The manipulator is an industrial robot that has today become one of the key components of every modern industrial plant. The construction elements of this robot are connected by joints that allow rotational and translational movements. The movements of the manipulator look like actual movements of the human hand, so in the literature it is often called the robotic hand. Manipulators are used to do monotonous and repetitive tasks, which is why they are often automated. They significantly increase productivity and the quality of work and reduce the risk of injury to workers. There are numerous versions of manipulators on the market today, and each is designed according to given requirements to provide the best solution for the job they perform. An important part of every manipulator is its gripper. It can be a part for picking and placing objects, but also as a carrier of numerous tools in the process industry. This final work elaborates the conceptual design of a fruit harvesting machine and shows the application of mechanical engineering in agriculture. A list of expected requirements and wishes has been compiled, and the main and partial functions of the product are explained in detail. In addition to the theoretical foundations, the work also describes the creation of a functional model of the mentioned manipulator.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:262:171830
Study programmeTitle: Undergraduate Study in Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2022-07-11 11:07:13