Title Umjetna inteligencija u robotici
Title (english) Artificial intelligence in robotics
Author Robert Krajtner
Mentor Petar Nakić (mentor)
Committee member Nataša Veljić (predsjednik povjerenstva)
Committee member Petar Nakić (član povjerenstva)
Committee member Ivica Lacković (član povjerenstva)
Granter University of Slavonski Brod (Department of Engineering) Slavonski Brod
Defense date and country 2024-09-25, Croatia
Scientific / art field, discipline and subdiscipline TECHNICAL SCIENCES Mechanical Engineering
Abstract Ovaj rad o umjetnoj inteligenciji (AI) u robotici istražuje integraciju, napredak i implikacije sustava vođenih umjetnom inteligencijom. Počevši s jasnom definicijom i praćenjem evolucije umjetne inteligencije u robotici, ističe se značaj i različite primjene u različitim sektorima. Osnove umjetne inteligencije, uključujući strojno učenje, duboko učenje i neuronske mreže, postavljaju temelje za razumijevanje načina na koji umjetna inteligencija poboljšava robotske sposobnosti integracijom senzora i naprednim algoritmima za donošenje odluka. Razmatraju se različite vrste robota koje pokreće umjetna inteligencija, kao što su industrijski roboti, uslužni roboti, autonomna vozila i dronovi, kako bi se prikazala svestranost tehnologije. Poglavlje o AI tehnologijama u robotici bavi se računalnim vidom, obradom prirodnog jezika, potkrepljenim učenjem i rojevom robotikom, ilustrirajući vrhunske inovacije koje pokreću polje naprijed. Izazovi i etička razmatranja kritički se analiziraju, baveći se etičkim pitanjima, pristranošću, zabrinutošću za pravednost i sigurnost. Studije slučaja iz stvarnog svijeta pružaju konkretne primjere uspješnih implementacija i inovacija.
Na kraju, rasprava o budućim trendovima i razvoju predstavlja nove tehnologije, izglede za napredak i očekivani utjecaj na industrije i društvo. Zaključak sažima ključne točke i nudi optimističan pogled na transformativni potencijal umjetne inteligencije u robotici, naglašavajući potrebu za etičkim i uključivim rastom.
Abstract (english) This paper on Artificial Intelligence (AI) in Robotics explores the integration, progress and implications of AI-driven systems. Starting with a clear definition and tracing the evolution of artificial intelligence in robotics, the importance and different applications in different sectors are highlighted. The fundamentals of artificial intelligence, including machine learning, deep learning, and neural networks, lay the foundation for understanding how artificial intelligence enhances robotic capabilities by integrating sensors and advanced decision-making algorithms. Different types of AI-powered robots, such as industrial robots, service robots, autonomous vehicles and drones, are discussed to show the versatility of the technology. A chapter on AI technologies in robotics looks at computer vision, natural language processing, reinforcement learning, and swarm robotics, illustrating cutting-edge innovations that are driving the field forward. Challenges and ethical considerations are critically analysed, addressing ethical issues, bias, fairness and safety concerns. Real-world case studies provide concrete examples of successful implementations and innovations. Finally, a discussion of future trends and developments presents new technologies, prospects for progress, and the expected impact on industries and society. The conclusion summarizes key points and offers an optimistic view of the transformative potential of artificial intelligence in robotics, emphasizing the need for ethical and inclusive growth.
Keywords
umjetna inteligencija
robotika
strojno učenje
duboko učenje
nuralne mreže
Keywords (english)
artificial intelligence
robotics
machine learning
deep learning
neural networks
Language croatian
URN:NBN urn:nbn:hr:262:752700
Study programme Title: Professional study program in Production Engineering Study programme type: professional Study level: undergraduate Academic / professional title: stručni/stručna prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (stručni/stručna prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resource Text
File origin Born digital
Access conditions Access restricted to students and staff of home institution
Terms of use
Created on 2024-09-26 12:21:34